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P-30B耙斗装岩机结构及工作原理： 

在P-30B耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。 

P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成。

P-30B耙斗装岩机主要技术参数： 

生产率（m3/h）：35-50； 

耙斗容积（m3）：0.3； 

绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车； 

功率：17KW

工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11； 

空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64； 

主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22； 

尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.70； 

钢丝绳直径（mm）：12.5； 

外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950

重量：4500kg